Facteurs affectant le fonctionnement du dispositif d'alimentation sous vide
1. Les différentes méthodes de positionnement ont des facteurs d'influence différents. Par exemple, lors du positionnement du bloc mécanique, la précision du positionnement est liée à la rigidité du bloc et à la vitesse lors du contact avec le bloc.
2. La vitesse de positionnement a un impact important sur la précision de positionnement. En effet, l'énergie des pièces mobiles qui doit être dissipée est différente à différentes vitesses de positionnement. En général, afin de réduire l'erreur de positionnement, la vitesse de positionnement doit être raisonnablement contrôlée, par exemple en améliorant les performances du tampon et l'efficacité du tampon du dispositif tampon, et en contrôlant le système d'entraînement pour ralentir les pièces mobiles dans le temps.
3. La précision de fabrication et la précision de réglage de la vitesse d'installation du manipulateur ont un impact direct sur la précision de positionnement.
4. Le poids des pièces mobiles, le poids des pièces mobiles du dispositif d'alimentation sous vide comprend le poids du manipulateur lui-même et le poids de l'objet saisi. Le changement du poids des pièces mobiles a une grande influence sur la précision de positionnement. En général, lorsque le poids des pièces mobiles augmente, la précision de positionnement diminue. Par conséquent, lors de la conception, il est non seulement nécessaire de réduire le poids des pièces mobiles elles-mêmes, mais également de prendre en compte l'impact du changement de poids de préhension pendant le travail.
5. La précision de la commande de commutation du système de commande, de la commande proportionnelle électrohydraulique et de la commande de position du servomoteur n'est pas la même. Cela n'est pas seulement dû à la précision et à la sensibilité différentes des différents éléments de commande, mais également à la présence ou à l'absence de dispositifs de rétroaction de position.
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